Le projet de contournement de Charneuse, dont le Département de la Haute-Savoie assure la maîtrise d'ouvrage, a été soumis à concertation publique en 2001. Cette concertation a permis de prendre en compte les observations des usagers, des habitants riverains du projet et des municipalités concernées de Poisy et Epagny pour élaborer les études d'avant projet.

Cela c'est traduit par :

• une prise en compte rigoureuse des dispositions visant à limiter les nuisances sonores.
  
  
• une intégration des projets de développement des communes
  
  
• des mesures dissuasives pour limiter les reports de trafic sur les voiries locales inadaptées à un trafic élevé.
  
  

Compte tenu de la nature et du coût de l'opération (environ 22 millions d'euros), le projet a été soumis à enquête publique du 18 avril au 24 mai 2006.
La déclaration d'utilité publique a été prise par le Prefet le 22 mars 2007. Un délai de 1 à 2 ans est maintenant nécessaire pour réaliser les études détaillées, les acquisitions foncières et attribuer les marchés avant d'engager les travaux.